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网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统，其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法．
网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究
【摘 要】
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网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统，其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,东莞理工学院软件学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年4期
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