论文部分内容阅读
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H<,∞>输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H<,∞>控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式.
一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H<,∞>输出反馈控制
【摘 要】
：
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院(长沙)
【出 处】
：
第二十二届中国控制会议
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
书写时限是指完成病历书写内容所规定的时间范围.评价病历书写及时与否的根本依据是时限质量,这也是评价病历书写质量的关键内容之一。
现代物流业已成为我国经济发展的主要产业,并成为当前物资企业走向市场的一个热点,铁路施工企业物资部门如何融进现代物流的洪流,成为新的经济增长点,是各级物资管理者和经营
供应链管理是现代物流管理的基本管理方法和思路,供应链是围绕核心企业,通过对信息流、物流、资金流的控制,从采购原材料开始,制成中间产品以及最终产品,最后由销售网络把产
目的：研究布托啡诺复合罗哌卡因用于臂丛神经阻滞的麻醉和镇痛效果。方法将90例需行臂丛阻滞的患者随机分成 A、B、C三组，每组30例。三组均采用肌间沟臂丛神经阻滞，局麻药均为0.
现代物流把采购、制造、销售等活动统一起来思考,服务于消费者,与传统储运仅作为生产领域的"后勤保障系统"和销售活动中"桥梁作用"的概念相比,在深度和广度上都有了进一步的
现实情况下,物资流通企业在市场经济的搏杀中,中小企业的处境较为艰难,尤其是像我们这种中型的企业,论经济实力和物资资源得拥有度无法与一些大型物资集团抗衡,同时由于历史
责任成本管理已成为现代施工企业管理工作中的一项重要内容,并发挥着日益明显的作用.全面推行责任成本管理,是社会主义市场经济发展的要求,是施工企业由粗放型管理向集约型管
提出了一种I支路功率方差比方法(I branch power variance ratio,IBPVR),并详细推导了另外3种载噪比估计方法(NWPR、MM、SNV),比较了这4种方法在强信号和弱信号情况下的跟踪
水彩画既轻盈又厚重,因为使用的材料极易购买且便捷,受到广大师生的欢迎.同时在高中生繁杂的课余生活当中,适当地让学生学习水彩画也是一个让学生能够放松愉悦自身的途径.因