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将PID型迭代学习控制算法推广到闭环,着重讨论了一类非线性系统的闭环PID算法的收敛性以及在克服初始状态误差方面所表现出的更强的鲁棒性.
一类非线性系统的闭环PID迭代学习控制鲁棒性研究
【摘 要】
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将PID型迭代学习控制算法推广到闭环,着重讨论了一类非线性系统的闭环PID算法的收敛性以及在克服初始状态误差方面所表现出的更强的鲁棒性.
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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