具有PID特性的神经网络非线性自适应控制

来源 :'2008系统仿真技术及应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：theonezhaoq

【摘要】

：

本文基于神经网络的基本原理和PID的特点，提出了具有PID特性的神经网络非线性自适应控制器．根据BP网络的弹性学习算法得到PID参数的在线自适应更新律，并通过离散形式的李亚普诺

【作者】

：

梁艳阳;丛爽;尚伟伟;

【机构】

：

中国科学技术大学自动化系，安徽，合肥，230027

【出处】

：

'2008系统仿真技术及应用学术会议

【发表日期】

：

2008年期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文基于神经网络的基本原理和PID的特点，提出了具有PID特性的神经网络非线性自适应控制器．根据BP网络的弹性学习算法得到PID参数的在线自适应更新律，并通过离散形式的李亚普诺夫直接方法获得保证闭环控制系统稳定的学习速率取值范围．最后，在MATLAB和ADAMS软件所构建的联合仿真平台上，将所提出的控制器应用到三级倒立摆的镇定控制中．

其他文献

面向图元对象的电网仿真拓扑分析

提出了电力系统仿真软件中基于连接线的网架拓扑描述新方法，利用Visual Graph完成了基于端口数分类的电力设备图形化建模。基于图元对象的电网拓扑分析包括连接线的融合和开关

会议

粒子群算法的自适应改进

粒子群优化算法PSO已经成功地应用于解决寻优问题．标准的粒子群算法以及惯性权值线性递减粒子群算法等存在着收敛慢、容易陷入局部最优的缺陷．针对粒子群优化算法的这两个显著

会议

程序变异在软件可靠性评估中的应用

评述了故障注入技术和程序变异技术，将常用于单元测试阶段的程序变异技术作为构件软件系统可靠性评估的故障注入方法，对此环境下变异算子的挑选准则及故障注入的一般步骤进行了

会议

程序变异软件可靠性评估故障注入技术变异技术系统可靠性评估注入方法构件软件测试阶段变异算子准则评述环境单元

加强高校学生教育与管理,防止学生误入非法传销组织

本文通过对非法传销组织的真面目、一般欺骗手段进行了论述,让高校学生更多的了解非法传销组织,从而增强防范意识,提高防范能力,最终远离伤害.

期刊

高校学生传销组织欺骗手段

MSF在军用软件开发中的应用

本文首先介绍了微软解决方案框架MSF，然后分析了军用软件开发在开发团队和开发过程上存在的一些常见问题，并应用MSF团队模型和MSF过程模型提出了一些相应的解决办法，对于指导军

会议

军用软件软件开发微软解决方案框架团队模型开发团队开发实践开发过程解决办法过程模型参考价值问题分析

基于Creator/Vega的柴油机可视化实现与特技效果设计

介绍了Creator/Vega软件平台，阐述了基于Creator/Vega的虚拟场景仿真系统的设计过程．结合虚拟柴油机开发实例，提出了纹理映射、DOF技术，实例化技术等建模技术，大大的降低了内存的

会议

基于SBA的工作流管理系统开发研究

基于仿真的采办(Simulation Bascd Acquisition，SBA)是美国国防部于上世纪90年代末提出的武器装备采办概念，是提升军队武器采办效率和质量的主要途径．本文首先简单介绍了SBA和工

会议

基于改进PSO算法的支持向量机参数选择

核参数选择是支持向量机研究领域的一个很重要的问题，它直接影响模型的推广能力．考虑到进化算法在求解优化问题上的有效性，提出了以最小化k-fold交叉验证误差为目标，改进的PSO算

会议

用EWB设计单道绝对式码盘的M序列编码

为了制作长度测量码盘，本文用反馈移位寄存器在EWB中设计了一种可以产生m序列码和M序列码的信号发生器，并用M序列码发生器产生了用于设计单道直线绝对码盘所需要的512个编码．所

会议

EWB设计绝对式码盘序列码反馈移位寄存器信号发生器人员使用码发生器电子技术长度测量制作直线直观方法编码

基于模块设计的蚁群算法研究综述

蚁群算法体现了模块设计方法，算法流程主要由几个功能独立但又相互联系的模块构成，为实现不同的功能每个模块都可以有不同的设计方法，这就使单独对每个模块进行研究成为可能．基于

会议

具有PID特性的神经网络非线性自适应控制

与本文相关的学术论文