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一方面,汽车信息化的飞速发展,新型的车载功能不断推陈出新,为了满足消费者日益增长的功能需求,新车开发周期在不断缩减,但是车载控制器也暴露出许多设计上的缺陷.另一方面,在汽车的生命周期内,主机厂会不断为用户推出新的车载功能和服务升级,这就需要对原车的控制器软件进行更新升级.本文重点介绍了一种基于UDSonCAN的Bootloader设计与实现,来满足整车控制器的设计与维护.