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针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题，采用最优控制方法设计了融合函数，解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表明，基于融合函数的模糊控制器具有良好的稳定性、鲁棒性和适应性。
基于融和函数的平行单级双倒立摆系统模糊控制研究
【摘 要】
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针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题，采用最优控制方法设计了融合函数，解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表明，基于融合函数的模糊控制器具有良好的稳定
【机 构】
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江苏自动化研究所,江苏连云港222006
【出 处】
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2008江苏省自动化学会学术年会
【发表日期】
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2008年11期
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