融合函数相关论文
开放域文本问答是自然语言处理（NLP）中一个具有挑战性的任务,基于维基百科等语料库,对于给定问题,通过信息检索和文本处理,给出由词......
[目的 /意义]期刊耦合分析是从期刊吸收知识的共性进行期刊研究的方法,由于来源知识的分散性使得期刊耦合分析的应用效果较差。为......
倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法,对于双足机器人行走、火箭发......
视频跟踪在多方面都有着非常重要的用途,例如智能交通、虚拟现实、精确制导等。如今,视频的多样性导致各种各样问题接踵而来,在跟......
针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题，采用最优控制方法设计了融合函数，解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表......
提出了一种基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法，该方法首先利用信息融合技术完成输入变量维数的降低，然后利用降维后的输入变量......
以一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、由电机驱动惯性轮形成反力矩控制侧向平衡的独轮机器人系统为被控对象,建立系统动力学模型,......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,其对于非线性系统的研究无论在理论上和方法上都具有深远的意义。对倒......
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为了有效地检测传感器网络中被注入的虚假数据，提出一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的虚假数据注入检测算法。首先通过监控邻近节点行......
针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,推导了二级倒立摆系统的数学模型和状态空间表达式,对倒立摆系统在平衡点附近进行了可......
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为了降低数据融合本身的能量开销和数据传输能耗,将压缩感知理论应用到无线传感器网络的数据融合中,提出了一种自适应的数据融合算......
聚类集成比单个聚类方法具有更高的鲁棒性和精确性，它主要由两部分组成，即个体成员的产生和结果的融合。针对聚类集成，首先用k-means......
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低......
提出了一种借助于系统的线性化模型设计三级倒立摆系统模糊控制器的方法。这种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,将单一的......
针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重......
针对跷跷板系统具有的高阶次、非线性、多变量等特性，提出了基于融合函数的模糊控制算法。根据最优控制理论计算出能使系统稳定的反......
文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变......
结合灰色GM（1,1）模型的3种改进方法：平滑原始序列、分离建模、灰色Gompertz模型,提出一种改进的灰色分离建模方法。通过实例和对比分......
现有聚类融合算法对混合属性数据进行处理的效果不佳,主要是融合后的结果仍存在一定的分散性。为解决这个问题,提出了一种基于图论......
提出了一种基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法，该方法首先利用信息融合技术完成输入变量维数的降低，然后利用降维后的输入变量......
利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制。用混沌算法优化控制器的参数，首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域......
介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于......
期刊
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在“规则爆炸”等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对......
基于灰色GM模型进行分离建模，提出了一种新的m—GM分离建模法，并给出了更高效的融合函数，解决了因数据序列过长而带来的大误差和低精......
高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像合成技术是一种有效的图像处理技术。相比于普通数字图像,HDR图像有着较广的动态范围。因......
本文基于模糊控制理论研究了二级倒立摆的控制问题。二级倒立摆为多变量系统，为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题，采用LQR控钢方法......
为了解决多变量、非线性、强耦合的二级倒立摆系统在进行模糊控制时遇到的模糊规则爆炸问题,设计了基于融合变量的T-S模糊控制器。......
双轮驱动的球形机器人由一个两轮独立驱动的内置平衡体和滚动球壳组成。模糊控制设计的目的是将球形机器人控制移动到期望位置。首......
为了对倒立摆进行准确快速的控制,根据牛顿力学原理建立一级倒立摆的数学模型,并运用MATLAB对该系统的性能进行分析。运用模糊控制......
针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了＂规则爆炸＂问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定......
采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数，引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标......
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒......
为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题，提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法，以降低模糊控制器的输入变量维......
针对二级倒立摆系统的稳定控制问题,提出了LQR控制和改进的模糊控制两种控制方法。首先,采用两种控制方法设计了两种二级倒立摆系......
本文针对二级倒立摆系统，提出了一种基于信息融合的模糊控制方法。该种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合，利用信息融合技术完......
针对我校智能控制实验室二级倒立摆控制规律单一的现状,对二级倒立摆控制规律进行二次开发.根据二级倒立摆多变量、非线性、强耦合......
机器人在现代社会中起到了越来越重要的作用，其产品在工业、农业、医学、军事等领域都已得到了广泛的应用，而其控制器的设计则是制造......
多通道投影融合是现代展览的重要方式和手段.通过在博物馆展示上设计和实现一个投影融合系统,提出并使用新的三角函数形式的融合函......
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的......
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是验证各种控制理论和方法有效性的典型理想模型,许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、......
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题，在控制过程中能反映控制......
学位
倒立摆是机器人技术、智能控制、计算机控制等领域和技术的有机结合,它的被控系统是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合和强......
倒立摆系统是典型的快速、多变量、不稳定、强耦合系统。其研究已经深入到航天器姿态控制、机器人、导弹拦截系统等领域。本文分别......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程......
倒立摆系统作为研究控制理论的一种典型的实验装置，具有成本低廉，结构简单，物理参数和结构易于调整的优点，然而倒立摆系统本身所具有的......
