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提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,转向过程更加平稳.建立了电子差速控制系统模型,进行了车辆转向行驶控制联合仿真.
基于轮毂电机多轮独立驱动车辆转向控制策略研究
【摘 要】
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提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,转向过程更加平稳.建立了电子差速控制系统模型,进行了车辆转向行驶控制联合仿真.
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 总装车船军事代表局驻南京地区军事代表室,江苏南京210
【出 处】
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第三届特种车辆全电化技术发展论坛
【发表日期】
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2014年11期
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