转向控制相关论文
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况。基于最小二乘法对车辆进行了......
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高，控制精度难的问题进行了转向控制策略研究，对双电机耦合驱动履带车辆开展了动力学分析，利用MATLAB......
四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
随着物流行业的快速发展，企业与工厂运输货物的效率亟待提高，传统生产运输方式逐步将被淘汰，在仓储和物流中主要用AGV运输货物，因此保......
具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势，而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之......
轮内驱动电动汽车（In-wheel drive electric vehicle,IWD-EV）直接将动力总成安装于轮内或轮边空间,并与转向、悬架等底盘子系统形成......
随着科学技术的不断进步,自动驾驶汽车已经逐渐出现在人们的视野中,在遇到前方突发障碍物情况时,自动驾驶汽车必须像经验丰富的驾......
为了解决传统预瞄跟随算法应用于新能源汽车转向控制导致在转弯曲率过大路况下车辆易脱离路径的问题,对预瞄跟随算法改进并应用于......
农业机械导航与自动作业是规模化农田生产的必然趋势,水田高地隙喷雾机作为一种重要的植保机械,研究其自动导航作业系统对提高施肥......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
给出了装备四轮转向系统车辆的一种新的转向控制结构,该结构基于简化的线性车辆横向动力学模型,目标是将横摆率的控制和侧偏角的控......
提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,......
本文提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了基于模型参考的自适应控制转向性能仿真模型,构......
本文基于第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，在组委会提供MC9S12DG128单片机最小系统和竞赛车模的基础上，采用CMOS图像传感......
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Ar......
转向机构是履带车辆重要的总成之一，转向性能是整车性能的重要评价指标，其性能的优劣自接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此，对......
在轮式滑动转向移动机器人(WSMR)的导航研究中,转向控制是一个重要的环节.本文首先对轮式滑动转向移动机器人的零半径转向进行分析......
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转......
本文采用Quanser智能数据采集板的转向控制方法及角度传感器采集的实际反馈转角信号,通过PI控制解决小车转向轮随时间出现左偏移问......
本文利用他励直流电机的机械特性,在获知前轮转角、转角变化率、左右电机转速差和车速的情况下,结合基于参考模型的前馈控制与质心......
本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上......
农业机械导航技术是现代智能农业机械装备的一项重要技术，是实施定位信息采集和定位处方农作的有效支持技术，对开展精细农业的实......
结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.......
该课题研究工作的目的是实现轮式移动机器人的转向控制.由于移动载体是一个复杂的非线性系统,执行机构又具有很大的滞后,因而带来......
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、......
针对地下车库内定位信号差,无人驾驶车辆不能获得自身位置信息来完成在全局参考系中路径规划的问题,提出利用道路边沿的几何结构,......
我国南方水田较多,且以小型水田为主,小型水田一般都是不规整的,对田间作业的机械要求较高。虽然目前市场上有着各种水田机械和小......
本文采用华为CMOS传感器进行了高速公路巡检智能车的路径检测传感器的改造,并提出了基于图像的路径识别算法,通过对图像进行识别处......
全球的环境污染和日益严重的温室效应,促使新能源汽车开始进入人们的视野,随着汽车产业的发展,世界各国对电动汽车越来越重视,很多......
目的路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和......
月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上，通过解析法研究......
本研究成果是一种半整体式汽车动力转向器--JB7421转向器。由输入轴及角传动总成、转向控制阀总成、壳体总成、齿条活塞总成、转向......
转向控制是静液驱动履带车辆行驶面临的首要问题和技术挑战,控制的优劣直接决定整车动力性能和机动性能.本文时静液驱动系统结构进......
电动叉车是一种常用的实现物料搬运机械化作业的工业车辆,由于其负载比较重,工作空间相对狭小,因此对叉车转向特性的要求要比其他......
动物机器人系统是以动物为载体,运用脑机接口技术将各种外部控制指令转化为对动物大脑特定区域的不同形式刺激,从而实现对动物行为......
本文在重庆大学月球车的基础上对轮腿式机器人转向系统做进一步研究。通过对机器人转向结构设计，机器人平地定半径转弯，爬坡避障，爬坡......
该文围绕着应用无刷直流电动机的自动转向控制技术这一研究课题,详细论述了自动转向控制算法、转向驱动机构以及自动转向控制试验......
自动转向控制是实现现代农业机械自主导航行走的关键技术之一。本文在国内外农业机械自动转向控制技术研究现状的基础上，以日本久保......
导航自走车(AGV：AutomaticGuidedVehicle)是一种以电池为动力，装有非接触导航装置的无人驾驶自动化搬运车辆，其中关键技术是车辆的自......
装载机作为工程建设中用量最大的机种之一,存在油耗高、排放大的问题。装载机工作过程中转向动作频次高,并且其普遍装配的定量泵转......
四轮独立转向技术能够提高汽车低速的灵活性,高速的操纵稳定性,直接横摆力矩控制技术提高极限工况下的操纵稳定性,上述两项技术已......
随着微电子机械技术（MEMS）的快速发展及介入诊疗手术对新技术的迫切需求，用于介入诊疗的微机器人已成为国内外的研究热点。与其它类型......
转向系统是改变汽车行驶方向的主要装置,和传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保以及助力能随车速变......
