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基于影像的激光雷达点云边缘精细化技术研究
基于影像的激光雷达点云边缘精细化技术研究
来源 :贵州省岩石力学与工程学会2014年学术年会 | 被引量 : 1次 | 上传用户:runnerups
【摘 要】
:
本文以影像为研究对象,根据摄影测量相关理论,针对实体边缘进行重建,以弥补三维激光扫描技术在扫描对象边缘反映不精确,实现点云的边缘精细化,辅助利用点云数据完成三维重建.
【作 者】
:
曾飞翔
【机 构】
:
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 贵阳 550081
【出 处】
:
贵州省岩石力学与工程学会2014年学术年会
【发表日期】
:
2014年01期
【关键词】
:
影像匹配
激光雷达
点云数据
三维激光扫描技术
三维重建
研究对象
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本文以影像为研究对象,根据摄影测量相关理论,针对实体边缘进行重建,以弥补三维激光扫描技术在扫描对象边缘反映不精确,实现点云的边缘精细化,辅助利用点云数据完成三维重建.本文主要围绕影像边缘提取、影像匹配、相对定向-前方交会以及点云数据配准等技术开展研究.
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