【摘 要】
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提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院(北京)
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提出了一种改进的动态矩阵控制算法.该算法采用被控对象的阶跃响应和输入/输出模型来构造状态观测器,消除了传统DMC算法中因选择较小的预测步长而可能产生的截断误差.新算法具有与DMC同样简单的输出预测递推算式,从而使在线参数估计和控制器的计算量大大减少,并完全保留了GPC算法的设计灵活性和DMC算法结构简单的特点.本文还给了这种自校正算法的实现步骤,并进行了数字仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.
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