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本文提出了一种无人机在已知目标区域着降的机器视觉系统的设计和实现方法.视觉系统由软件系统和硬件系统组成,它们共同完成图像分割、边缘检测,特征点提取、目标识别等内容,最后通过摄影测量算法计算得到无人机相对于着降区的距离位置参数和姿态参数.软件算法移植到以DSP为核心的图像处理系统中可以达到25f/s的速度,满足实时化要求.整套算法抗噪声性能强,在计算机半实物仿真得到的结论表明计算误差可以精确到相对距离小于10cm,偏航角小于5°。