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为了准确描述确定径向载荷下滚动轴承内、外圈局部故障产生的振动信号,建立了多自由度随机解析模型.该模型考虑了轴承载荷分布、传递路径变化、冲击衰减、滚动体打滑、多自由度响应及阻尼变化等影响,具有更广泛的适用性.进一步采用该模型对Hilbert变换的解调原理进行了更为深入的阐述,对包络分析在滚动轴承故障诊断中广泛的应用有较好的理解.