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交通目标的检测和跟踪是智能交通系统中的关键技术，而基于视频的跟踪方法是目前研究的热点。跟踪主要包括前景检测和建立目标跟踪器两个过程。本文给出了交通路口环境下基于视频序列的目标跟踪基本框架、性能要求及各模块当前常用的方法。在分析总结各种算法优缺点的基础上，提出下一步的研究方向。即在车路协同工作的前提下利用道路信息改进目标运动模型。