【摘 要】
：
由伺服舵机为驱动部件的小型人形机器人是人形机器人的微缩版。人形机器人的特性为具有高自由度的运动系统、情绪显示及认知的人机界面、以及能与人类沟通的智慧,并能自我携
【机 构】
：
北京汉库科技有限公司北京市海淀区上地六街17号康得大厦6309室100085
【出 处】
：
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
论文部分内容阅读
由伺服舵机为驱动部件的小型人形机器人是人形机器人的微缩版。人形机器人的特性为具有高自由度的运动系统、情绪显示及认知的人机界面、以及能与人类沟通的智慧,并能自我携带电能。人形机器人的研究规划方向与内容朝下列两大方向:(1)人形机器人步行的研究；(2)具上半身结构人形机器人之情绪显示及认知人机界面的研究。
其他文献
在机器人运动学中,坐标旋转变换通式有重要理论意义.利用回转矢量概念、展开式和性质推导了直角坐标系旋转变换通式.推倒过程中使用了"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"
丝氨酸乙酰转移酶(serine acetyltransferase,SAT)是甲硫氨酸和半胱氨酸合成途径的关键酶,利用该基因提高作物中甲硫氨酸水平具有广阔的应用前景。为了研究拟南芥SAT1(Arabidopsis thaliana SAT1)基因的蛋白表达情况及相关功能,构建了带有His标签的AtSAT1基因原核表达载体p ET-30b(+)-SAT1-His(6)。将其导入大肠杆菌BL21(DE
为满足并联机器人视觉监测精度,以新型双目主动视觉监测平台为结构模型,提出视觉系统动态标定及误差矫正方法。首先,建立了视觉平台的几何模型及立体视觉三维重建模型,然后,
针对大多数机器视觉系统只采用自底向上的注意机制问题,提出一种新的采用自下而上和自上而下相结合策略的视觉注意机制,构建了基于视觉注意的并联雕刻机器人工作场景分析模型
针对我国现阶段焊接设备的发展现状,将机器人化的思想引入电机壳体焊接设备中,对现有焊接设备进行改造。综合各种设计方案,机器人化电机壳体焊接单元,是解决现在我国电机壳体
装箱问题在实际的生产中应用非常的广泛,比较了传统的遗传算法求解装箱问题的编码后,提出了一种新的编码方案,并采用单亲遗传算法实现。通过一系列数值试验,把这种算法和效果
高压变电站输变线路接头温度过高容易引起火灾、爆炸现象,严重影响到用电安全,给供用电双方带来巨大的经济损失。采用双电源管理技术设计了输变线路接头的无线测温节点,并通
高压变电站线路接点温度过高一直是安全供电的隐患。由于测点数量多,而且处于高电压、强磁场的长年工作环境中,因此给人工测量带来极大困难。提出了一种采用温度传感器,无线
基于空间机器人的在轨服务技术具有较高的军民双重应用价值,已经成为航天高技术领域一个新的研究热点。结合空间机器人系统在在轨服务任务当中的应用,介绍了基于空间机器人的
利用中间锦鸡儿干旱转录组数据自主开发、筛选具有多态性的SSR标记;在此基础上,选取了内蒙古地区10个居群的中间锦鸡儿种质资源为试验材料,对其遗传多样性展开了系统研究。研