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机械传动系统的齿隙非线性是影响传动系统动态性能和稳态精度的重要因素。滑模控制能够克服系统的不确定性，对干扰具有很强的鲁棒性，对非线性系统的控制具有良好的控制效果。本文采用反演策略，通过递推控制Lyapunov函数(CLF)的方法，设计滑模非线性齿隙补偿控制策略。以风机流量调节装置驱动系统为对象仿真表明：该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入，同时保证整个控制系统渐近稳定，提高了控制器的鲁棒性。