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在提高高速公路雾天驾驶安全性，减少交通事故的背景需求下，提出了基于车辆自组网的高速公路雾天驾驶的解决方案。首先简要介绍车辆自组网，提出本方案的主要目标。接着详细阐述车辆状态信息的多维多层描述模型，在高速公路雾天驾驶的场景下提出定位精度和更新频率要求，着重介绍基于 GPS并结合车辆状态的定位技术。最后介绍车辆间通信的物理层和MAC层技术，结合本场景设计车辆安全消息的传输机制，保证安全消息的可靠低延时传输，从而使得驾驶员在能见度极低的浓雾天气中能够克服视距严重缩短所带来的安全隐患。