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本文在前人研究汽车周向随动转向的基础上,进一步考虑前照灯远光落地照明有效区域问题.提出解决远光落地照明区域有效化的具体方案,并进行分析比较,选出解决远光照明区域有效化的方案:在前照灯远光光束边界(右转时为左边界,左转时为右边界)与车轮行驶轨迹相切的情况下,让远光灯向下转动一个相应的角度α,使远光灯光束中心照射在车轮的行驶轨迹上。这样光束落地照明区域就成为了有效的照明区域。并在此基础上建立前照灯垂向随动转向数学模型.