【摘 要】
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本文研究直升机飞行力学模型辨识方法.首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进.通过辨识成功地得到了小型无人直升机的高阶飞行力学模型,并进行了算例直升机仿真验证.结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象,以及迭代带来的收敛性问题,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的.同时,本文还对小型无人直升机系统辨识中
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016
【出 处】
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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
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本文研究直升机飞行力学模型辨识方法.首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进.通过辨识成功地得到了小型无人直升机的高阶飞行力学模型,并进行了算例直升机仿真验证.结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象,以及迭代带来的收敛性问题,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的.同时,本文还对小型无人直升机系统辨识中飞行力学建模、辨识输入设计、数据滤波及数据有效性检查等问题进行了分析.
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