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本文针对存在纯滞后、参数时变且控制量受限的系统的控制问题,提出了一种有控制限幅的模型参考模糊自适应内模控制方法,并采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起.仿真结果证明了该方法的有效性.
有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究
【摘 要】
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本文针对存在纯滞后、参数时变且控制量受限的系统的控制问题,提出了一种有控制限幅的模型参考模糊自适应内模控制方法,并采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起.仿真结果证明了该方法的有效性.
【机 构】
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四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年4期
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