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在低速、低动态条件下，研究了基于低成本、低精度的惯性元件实时导航算法，通过两种卡尔曼滤波器对GPS及SINS导航系统进行了数据融合与仿真，实验结果表明，采用自适应卡尔曼滤波所建模型基本可以满足低成本SINS/GPS紧组合导航系统的要求。
基于simulink的SINS/GPS紧组合导航算法研究与仿真
【摘 要】
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在低速、低动态条件下，研究了基于低成本、低精度的惯性元件实时导航算法，通过两种卡尔曼滤波器对GPS及SINS导航系统进行了数据融合与仿真，实验结果表明，采用自适应卡尔曼滤波所建模型基本可以满足低成本SINS/GPS紧组合导航系统的要求。
【机 构】
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BIT,Beijing,100081 北京理工大学,宇航学院,北京,100081
【出 处】
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2012(第五届)全国网络与信息安全学术会议
【发表日期】
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2012年11期
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