卡尔曼滤波算法相关论文
随着汽车的普及，车辆计数的问题也逐渐出现，效率低下的传统车流检测方法已经无法达到精准计数的目的。本项目组针对这个问题提出新的......
在医院等特殊场景下，既要准确定位标签的位置，又要对标签位置进行隐私保护。针对以上问题，本文使用改进的UWB室内定位算法，引入了卡尔......
为推动丘陵山地农机发展，设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点，分别对倾角传感器采用标......
为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介......
为了降低风浪联合作用下由漂浮式海上风机的平台垂荡运动和叶尖位移引起的载荷,以NREL-5MW基础风机和OC4-Deep Cwind漂浮式平台为......
为了提升船舶跟踪效率，提出一种基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶目标跟踪算法.该算法根据经典的Tracking-by-Detection模式，采用中......
轮船在长时间航行后,船体表面会附着大量海生物,阻碍航行,影响美观。传统解决方法是进行人工定期清理,由人工打磨除去船体表面的海......
针对Zedgraph在大数据变形监测可视化表达中存在的数据交互性差、多数据同时显绘难以区分等不足，基于C#编程语言，对程序源代码中的数......
随着社会经济的高速发展,日常生活中交通流量的增长与实际道路状况之间的矛盾逐渐显露出来,已经成为制约城市经济发展的主要因素之......
传统方法在规划无人机巡检航线时,未建立输电通道地图,存在纬、经度偏差度大,巡航高度不合理的问题.为此,提出基于高精度输电通道......
现如今全球能源危机与日益严重的环境污染问题推动了电动汽车的发展,而我国是一个富煤缺油少气的国家,伴随着国内汽车保有量的逐年......
得益于现代科技和人工智能的发展,机器人技术替代传统生产力已成为一大研究趋势,人工智能背景下的同步定位与建图（SLAM,Simultaneou......
农业自动化耕整地是精细农业发展的重要环节之一,耕整地的质量不仅可以影响水土保持,还能够影响作物的出苗与生长、田间管理、收获......
疲劳驾驶是引发交通事故的主要原因之一,为了预防疲劳驾驶的发生,基于多信息融合方法研究了驾驶员疲劳检测技术.通过改进的Yolov3......
(1)随着5G新空口信号处理技术和超大规模MIMO（Multiple Input Multiple Output,MIMO）密集组网用户技术的广泛运用,当前通信系统中信......
基于位置的服务（Location based service,LBS）在室内和室外都以它独特的魅力发挥着越来越重要的作用。在描述人类行为习惯时,人类的......
针对现有技术中各种异构网络或多系统之间的数据融合难、网络利用效率低下等问题,本文研究了一种新的物联网传感器数据融合方法,设......
无线自组织传感器网络是一种集成了微型机电子系统,整体系统级别芯片数字电路,各种高精度的无线电信号发射,接收,传输的传感器的高......
为满足微机械零件加工过程的高精度控制要求,本研究将卡尔曼滤波算法与EWMA控制图结合,设计了一种微机械零件加工过程压力自动化控......
基于二阶Thevenin等效电路搭建电池模型,在此基础上通过卡尔曼滤波算法搭建锂电池SOC估计模型,并在Simulink环境中对锂电池模型和S......
非线性结构系统识别是一项重要而具有挑战性的难题,而分段线性系统是一种特殊的非线性模型.一种"两步法"曾被提出以识别分段线性......
针对于无人机着陆导航问题，给出了利用SINS/DGPS/地面视觉跟踪/地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性......
当导航卫星由于某种原因(如战争)必须自主运行时,为了增强卫星导航系统生存能力和维持系统的稳定运行,需要建立和维持卫星自主运行......
介绍了一种新型的光谱分析仪，它基于JRex-CE嵌入式硬件平台并嵌入Windows XP操作系统构成完整的光谱分析系统。系统具备USB通讯接口......
在低速、低动态条件下，研究了基于低成本、低精度的惯性元件实时导航算法，通过两种卡尔曼滤波器对GPS及SINS导航系统进行了数据融合......
微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机......
为了提高卫星导航系统生存能力，需要建立卫星自主运行的星际时间基准；由于空间复杂的环境条件，需要建立的星际时间系统自身具备发现、......
随着无线通信技术的发展,针对通信辐射源的无源定位系统,在日趋激烈的无线电战争中被越来越广泛的运用。针对通信辐射源的无源探测......
文章对应用卡尔曼滤波算法的光散射法颗粒物监测仪进行了实验研究,发现光散射法颗粒物监测仪通过应用卡尔曼滤波算法,可以降低不同......
卡尔曼滤波算法是在二次雷达、ADS-B及空管自动化中目标跟踪常用的滤波算法,本文主要就卡尔曼滤波算法器的算法原理进行了讨论,并......
海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今......
随着当今世界科学技术的进步，人工智能也在飞速地发展。无人驾驶技术自20世纪70年代提出以来，一直是人工智能发展的一个重要领域。无......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
锂离子电池作为大多数设备的主要供电能源,其可靠性和安全性影响着系统功能目标的准确实现,对其寿命的提前预测一方面可以提高锂离......
当前基于低成本导航芯片获得的卫星观测量因为较大观测噪声还无法获得高质量的定位精度，本文设计了一套对基于低成本导航芯片RTK定......
运动轨迹跟踪是运动视频处理中的研究热点,传统运动轨迹跟踪方法误差大,实时性差,无法满足运动轨迹跟踪的实际应用要求,为了提高运......
在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶......
对于水下运动目标跟踪问题，针对主动声纳探测数据率低的特点，设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法，改进了算法的收敛速......
针对电动汽车锂离子蓄电池组SOC估算精度问题,采用卡尔曼滤波算法进行估算.建立电池组的状态空间模型,根据实际工况进行模型参数辨......
容器作为物理资源的逻辑抽象,由于资源占用少、服务启动快等特点,正逐渐成为支撑应用运行的主流架构平台,特别是面向微服务架构的......
