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本文对通过储备多组增益矩阵供计算选择的方法来减少卡尔曼跟踪算法在实际应用中的庞大计算量进行了探讨。通过MATLAB仿真验证了经过这种简化方法所得的滤波精度与未简化算法所得的滤波精度相同,因此这种算法简化方法适合在航海雷达工程中运用,对于工程算法的简化有着实际意义。
一种卡尔曼跟踪算法的约减方法在航海雷达中的应用
【摘 要】
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本文对通过储备多组增益矩阵供计算选择的方法来减少卡尔曼跟踪算法在实际应用中的庞大计算量进行了探讨。通过MATLAB仿真验证了经过这种简化方法所得的滤波精度与未简化算法
【机 构】
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天津海运职业学院
【出 处】
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中国航海学会通信导航专业委员会2007年学术年会
【发表日期】
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2007年8期
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