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高炉料车超极限的起因与防范措施
【机 构】
:
湘潭钢铁公司
【出 处】
:
中国自动化学会应用电子技术改造钢铁工业学术会议
【发表日期】
:
1992年期
其他文献
对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统,对两者分别采用滑模变结构控制和H∞控制,由此