轨迹控制相关论文
地面生命保障孔作为井下被困人员的保障通道，是矿山事故造成人员被困井下时重要的地面应急救援方案之一，面对救援区易坍塌、易漏失、......
主动磁测距技术通过对井中套管、落鱼等施加一定的激励，使套管、落鱼等产生相应的磁场强度，探测目标井套管或落鱼的管柱与新钻井眼的......
针对基础蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度较差等问题，提出了一种基于自适应策略和蚁群算法的智能汽车轨迹控制与路径规划算法。该......
针对吉木萨尔页岩油超长水平段水平井定向钻井过程中摩阻扭矩大、机械钻速低、轨迹控制难等问题,开展了钻头及降摩阻工具优选、轨......
为了经济有效开发低丰度低渗透薄互层油藏,具有层数多、渗透率低、隔层厚度小、储层发育不均衡油藏,研究采用阶梯水平井开发技术。......
南海西部东方浅部储层采用浅层大位移井井型开发,其中φ311.15mm井段钻进穿越大套泥岩,具有高井斜、长裸眼稳斜的特征。以往该区域......
考虑盐穴储气库在国家战略储备和季节性调峰等方面具有明显的优势,需要加大储库扩容建设。而盐穴储气库多处于人口、城镇密集地,如......
巡检机器人应用范围较为广泛，作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响，致使巡检轨迹出现偏差，影响巡检机器人功能的发挥，如何精......
液压挖掘机作为基建的核心力量,广泛应用于各类施工领域,正成为不可或缺的重要角色。受作业环境、劳动强度和技术发展等的影响,高......
目前,人们对小行星和彗星等小天体的交会任务越来越感兴趣。在这样的任务中,由于引力场的不规则,航天器绕小天体的运动受到强烈扰......
煤矿区煤层气开发是我国可持续发展战略重要内容，是当前资源能源使用趋势，符合可持续发展理念，市场巨大。煤层气开发水平井钻完井利用......
矿业是国民经济的重要组成部分,露天采矿占整个矿山开采业的比重很大。矿用大型电铲是露天矿山剥离和采掘矿石的主要设备,其工作环......
为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度，首先，建立挖掘机器人电液伺服系统模型；其次，对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变......
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
长庆区域储气库大井眼定向井因施工过程存在大井眼携砂困难、机械钻速低、轨迹控制难度大、塌漏矛盾突出、钻井液性能维护处理及固......
智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率......
针对四川威远页岩气威204H14-1井四开地质情况复杂、地质靶区不确定、水平段地层倾角多变、水平段后期岩屑携带困难等一系列钻井施......
近年来国内外开展的救援钻孔实践推动了矿山和地下工程应急救援技术的发展,探索出的“小直径生命保障孔+大直径救生孔”模式是进行......
CNPC-IDS是一种推靠式旋转导向钻井系统,现场试验表明:该系统具备双姿态测量系统、可靠性高;静态MWD测点距离钻头更近,能及时反映......
元素录井具有获取岩石信息量大、分析周期短、数据精度高、所需样品少的优势,可以弥补其他分析方法的缺陷,能够解决在特殊条件下的......
小直径旋转导向钻进系统的研制对煤矿井下定向钻进技术的发展具有革命性意义,有利于提高井眼轨迹控制质量、缩短钻孔施工周期。本......
路灯杆清洗装置是一款自动捕捉路灯杆、对路灯杆实施智能化清洗的高空作业机械。而捕捉路灯杆的过程需要路灯杆清洗装置在空间中的......
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在......
随着工程机械智能化水平的不断提高,对推土机的智能无人化技术也不断提出更高的要求。目前推土机的推土作业基本上还是人工操作,存......
人工智能技术是油气勘探开发降本增效的有效手段,也是实现关键技术升级换代,提高竞争力的有效途径。介绍了人工智能技术在钻井工程......
元坝103H井是部署在川东北元坝区块的一口水平开发评价井,完钻井深7729.8m,测试无阻流量751×104m3/d.作为元坝的第一口超深水平井......
针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨......
本文以钻孔轨迹监控(定向钻探技术)为主，同时，将钻孔地质设计、钻探工程技术设计及钻孔地质成果融为一体，利用计算机强大的数据处......
为了实现中石化川西气田钻井工程整体提速提效的目的,以前期已完钻的四川盆地川西气田彭州海相区块的9口井为研究对象,主要分析了......
本文以塔北哈得逊油田超深水平井井轨迹为研究对象,提出了海相层状油藏超深水平井轨迹校正技术.该技术应用顶面识别、井震结合、三......
MIMO雷达和机会阵雷达都需要多路波形正交且频谱可控的发射信号，而多路信号之间必须要同步。在雷达系统中，直接传输N路同步信号给接......
在管道、锅炉中，常存在管与管相贯的情况。为了保证结构的美观和稳定性，焊接的时候一般要求沿其相贯线来进行。空间相贯曲线是一种常......
在该文中,作者首先总结了国内外有关机器人时间最优轨迹规划与轨迹控制方面的研究成果,在此基础上,采用二阶多项式加三角余弦形式......
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设......
高超声速技术是一项汇聚航天、航空等技术优势的新兴技术领域，其制导控制系统的最大特点是非线性及大不确定性。因此需要制导系统提......
用机器取代工人从而实现“无人”的自动化生产工厂一直是人类的研究目标,在工业生产中人们制造出种类繁多的工业机器人来代替工人......
焊接轨迹的检测与控制是实现焊接自动化的核心技术之一,在造船、金属管道、核电、压力容器等行业有着广泛的应用需求。研究基于激......
本文密切结合并联机床研究的需要,以天津大学研制的基于A3头的五轴混联机床为对象,以提高机床的控制精度和几何精度为目标,对其插......
DY3-1HF井是中石化西南油气分公司部署在丁山常压页岩气区的一口水平井,以钻探龙马溪组页岩气为目的,完钻井深4193m。该井钻进中面......
当下交通安全问题日益突出,车道变换是引发机动车碰撞的重要因素之一。自主车辆能够减少人为因素导致的交通事故,尤其是在换道执行......
椭圆振动辅助精密切削加工中,为了降低压电迟滞效应对椭圆振动运动精度的影响,实现椭圆振动轨迹的高精度控制,本文针对非共振椭圆......
平流层浮空器具有留空时间久、驻空高度高、搭载能力强、使用效费比高、生存能力强等优点,在对地观测、侦察监视、通信中继、环境......
煤矿定向钻进技术发展于石油钻探领域,其凭借在钻孔深度、轨迹可控性等方面上的优异性能,已被广泛应用于煤矿地质勘探、瓦斯抽放、......
5R并联机构只有两个自由度,结构简单、稳定性强、可以作为运动机构应用于各种机器人中,应用前景广泛。本文在对5R并联机构的运动学......
