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根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,并考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程,该问题的解决对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对于其它机器人的研究也有一定的参考意义.
SK6弧焊机器人运动学正解问题研究
【摘 要】
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根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,并考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程,该问题的解决对于SK6弧焊机器人离线编程系统
【机 构】
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南京理在大学210094
【出 处】
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第九届全国高速分析学术年会
【发表日期】
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2004年10期
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