运动学方程相关论文
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模，建立了工业机器人的正运动学方程，并采用Robot Stud......
为优化导条机构的运动特性，使导条在一定动程范围内作等速往复直线运动，提出了一种运用一阶及其二阶变性傅里叶级数型非圆齿轮副和正......
南极内陆冰盖密布沟壑等极端地形,易发生车辆、人员陷落等安全事故;现有轮式、单履带式科考车辆越壑过程中存在车轮及履带车卡滞、......
运用虚拟样机技术设计了一种基于摇臂-转向架式的8轮月球车仿真系统.采用构造法推导出了月球车运动学方程,该方法不需求导而直接求......
设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联机构，该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动，承载力大，运动平稳。建立......
研究了人手做直线运动时，上肢冗余肌肉力的分配及相应的肌肉激活系数问题。针对无约束手端的直线运动其速度曲线具有单峰、钟型等特......
随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、......
当前物理教学中,用符号x表示位移的做法造成了对“位置”本原内涵的遮蔽,往往容易引发学生的困惑.重申“位置-时间关系”的本质内......
飞行器姿态解算是飞行器姿态动力学的基础和核心.本文首先论述了姿态解算的数学本质.针对飞行器垂直发射时姿态运动学方程退化和欧......
根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,并考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程,......
今年五月六日在二十五个省、市、自治区同时举行“1984年青少年计算机程序设计竞赛”。此外,上海市也举行“1984年少年计算机程序......
通过对物体抛投点高于落地点和抛投点低于落地点两种情况的分析,导出斜抛运动的最大射程的条件及最大射程公式。
Based on the an......
动力学是理论力学中内容最丰富的部分。动力学建立了作用于物体上的力和物体运动之间的关系,这种关系以各种不同的形式表示出来,......
运用理论力学、测量学基本原理和方法,建立起R-S-F系统模型下采场液压支架在面空间上推移运动的一般运动方程;获得采面液压支架位......
采用Keldysh非平衡态格林函数方法和运动学方程方法,我们研究了耦合于铁磁极的T型双量子点自旋极化输运。研究发现由于Kondo效应和......
本文在分析产生寄生功率原因的基础上，判断寄生功率流的方向，并提出寄生功率的定量计算方法及实验验证。
Based on the analysis of......
微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创......
空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据.本文根据空间碎片相对运动学方程模拟碎片拖尾,在......
分导飞行器是一种新型的航天运输工具,是随着现代航天的发展产生的。与传统的飞行器相比,分导飞行器在飞行过程中存在载荷释放。在......
随着工业的发展和科技的进步,机械臂在工业生产中得到了越来越广泛的应用。对机械臂的研究,有助于提高工作效率和改善操作性能。而......
以多刚体系统运动学为基础,建立地下铲运机工作装置正转六连杆机构运动学方程,推导出基于矩阵的工作装置速度、加速度等数学模型;......
针对移动机器人在狭窄空间、人员密集场景下灵活工作的需要,提出了一种内置差速器的轮系底盘结构,并基于该结构设计了一款具有零转......
一、受力分析是解力学题的基础 1.这种提法的根据:应用力学知识解力学题有两条基本思路:其一是应用牛顿第二定律加运动学方程,我......
物理和数学是关系非常紧密的两门学科,在物理解题中能适当的用数学技巧来处理,能让学生更深入了解题目的物理意义,增加交叉运用学......
本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运......
做简谐运动的系统,其振动能量不仅与振幅有关,而且与振动系统的性质和频率有关。一、简谐运动的频率和振幅简谐运动是一种理想化的......
在教学过程中,对简谐运动的运动方程及圆频率、周期等物理量,往往引起一些老师和学生的误解.本文就这些知识作简要的分析讨论,以澄......
基于Matlab的Simulink的软件对四杆机构进行运动学动力学仿真,形象地展示了四杆机构的运动规律,提出了四杆机构设计的新方法,提供......
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件......
一、问题的提出人民教育出版社出版的普通高中物理课程标准实验教科书《物理》(选修3—4)第11面的“问题与练习”第4题如下:题目......
用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作......
功与能的定义及动能定理是物理学中重要的概念和规律.在教科书编制的过程中,如何将这些概念和规律呈现给学生以及怎样科学的描述......
本文首先通过例子阐明坐标系在解质点运动学问题中的核心地位,其次指出一个解题的疏忽,并给出几种合理的解法和讨论;进而强调《习......
本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运动规律,给出了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进......
本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达式，以及空间运动预报方法和算例。
In this paper, we give the n......
针对在采用反馈线性化理论设计导弹飞行控制系统时控制器算法对导弹逆模型的要求 ,推导了导弹运动方程的逆解析解 ,包括导弹质心运......
在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹......
为解决导弹制导控制系统建模中弹体模型与系统的匹配问题,提出了一种在弹体执行坐标系上构建导弹六自由度运动模型的方法。首先在......
针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法。分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了......
传统定性的气悬球实验分析使学生不能很好地理解其原理,本文从动力学角度对气悬球实验中球局部往复运动的规律做了定量分析设计.利......
一、引言用尽可能少的行星排数和操纵件数实现多档多自由度行星变速箱(以下用nXBX简称)方案,使在操纵不太复杂的条件下结构更为紧......
本文讨论由双星或双联行星或三联行星构成的多元件行星齿轮传动,分析其运动学方程组和速度平面图及共复合机构,建立设计多元件行星......
