基于MEMS的微型姿态测量系统

来源 :2015航空试验测试技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heiyun28

【摘要】

：

基于MEMS的微型姿态系统是在先进的MEMS技术上开发的一种自主式的微惯性姿态测量系统,可实时输出飞行器三维姿态信息,为导航和姿态控制提供准确的控制信息.主要介绍了系统的

【作者】

：

谭谊

【机构】

：

中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川成都610092

【出处】

：

2015航空试验测试技术学术交流会

【发表日期】

：

2015年10期

【关键词】

：

飞行器飞行试验微惯性姿态测量系统微机电设备

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基于MEMS的微型姿态系统是在先进的MEMS技术上开发的一种自主式的微惯性姿态测量系统,可实时输出飞行器三维姿态信息,为导航和姿态控制提供准确的控制信息.主要介绍了系统的硬件及软件设计;突出了DSP数据处理技术和传感器融合技术的应用,详尽描述了系统姿态解算方法;得到了高精度的姿态角和位置最优估计值.

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