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针对坡地农业机械存在侧倾甚至侧翻等稳定性差的问题，本文在对国内外山地履带拖拉机的侧翻稳定性研究进行论述的基础上，对坡地农业机械在仿生行走式、轮式、履带式、轮履复合式不同底盘形式下的自动调平机构研究状况进行了详细的分析，指出要将现代先进的液压技术、电控技术和机械结构更多的结合，并加强对作业环境、土壤性质和坡地农业机械的整体研究，不断提高坡地农业机械行走的稳定性，对我国丘陵山地实现机械化有重要的研究意义。