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本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯，然后建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化，通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的，同时研究了如何在机器鱼上实现这一运动。
机器鱼的机动性研究
【摘 要】
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本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯，然后建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化，通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的，同时研究了如何在机器鱼上实现这一运动。
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆,400065
【出 处】
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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
【发表日期】
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2008年3期
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