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摩擦力受许多物理因素影响，变化规律复杂。由于计算披术飞速发展，若能建立可靠的摩擦力数学模型，存在摩擦力的力学问题均可得到满意的解答。该文综合了十种摩擦力模型。对它们的特点进行了评迷。最后，以二自由度干动模型为例，用Kanoop摩擦力模型和Reset Integrator摩擦力模型计算低速驱动的响应，两者的时间历程很接近，显示出这两种模型的可用性。