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会议论文
三指灵巧手原理样机的研究
三指灵巧手原理样机的研究
来源 :全国第十届机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yueyinxiangzhu
【摘 要】
:
本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺寸进行优化设计,得出包括一个手掌、三个手指
【作 者】
:
王立权
李平
孟庆鑫
侯玉玲
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
:
全国第十届机械设计年会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
三指灵巧手
多指灵巧手
优化设计方法
结构形式
研究文献
提供对象
结构尺寸
机械手
综述
手指
手掌
控制
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本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺寸进行优化设计,得出包括一个手掌、三个手指共九个关节的机械手结构形式,为灵巧手的控制及其他方面的研究提供对象.
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