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针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律.采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅谱诺夫函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼近误差全局渐近稳定,同时加入了鲁棒补偿控制,使模糊逼近所带来的误差对系统的影响最小.最后,通过仿真证明这一方法的实用性.
反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用
【摘 要】
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针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律.采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅谱诺夫函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队(山东烟台)
【出 处】
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2004年中国航空学会青年科技论坛
【发表日期】
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2005年期
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