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探讨了研究性大学专题研讨课的内涵，分析了外教执教的专题研讨课的优势，确立了外教专题研讨课的目标，总结了研究性大学外教专题研讨课学习方式。在此基础上，实践了外教专题研讨课"模块化仿生机器人设计"，介绍了教学内容、条件建设、成绩评价、队伍建设等五个方面。最后，思考了外教专题研讨课中的不足，并给出几条建议。