论文部分内容阅读
在车辆稳定控制系统中．参考车速的计算准确与否直接影响名义横摆角速度的估算是否准确,从而影响对车辆运动状态的判断。通过对车辆转弯过程的运动分析．讨论了轮速的选择策略,探讨了在多种工况下如何通过轮速．DSC系统的横摆角速度和侧向加速度信号而计算得出比较准确的参考车速．并提出了适用于嵌入式实时系统应用的参考车速计算方法。通过对试验数据的仿真计算．验证了本算法具有较高的准确度以及良好的适应性。