【摘 要】
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非线性预测控制需在每个采样周期内求解非凸非线性规划,本文提出了一种基于遗传算法的非线性预测控制算法,在每个采样周期内求解可行解代替最优解。当求解非线性规划计算时间
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非线性预测控制需在每个采样周期内求解非凸非线性规划,本文提出了一种基于遗传算法的非线性预测控制算法,在每个采样周期内求解可行解代替最优解。当求解非线性规划计算时间大于采样时间时,该方法可以降低在线计算量,减少计算时间,使在每个采样周期内能够计算得到控制量。最后,通过仿真和实控结果表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果。
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