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本文针对无人直升机飞行控制系统，提出了一种能用于飞控系统组件间数据通讯机制，并用模块化设计思想设计完成了事件服务组件。事件服务组件利用分布式对象计算的ORB 技术可以使飞控系统控制组件在结构上解耦，方便了飞行控制系统控制重构。具体叙述了事件服务组件的实现，利用该组件完成了飞行控制系统中相关组件的设计与实现，并将相关组件集成，用实际试验验证所提出的组件间数据通讯是可行的，效果也很好。极大方便了无人直升机分布式飞行控制系统设计。