输出函数在非线性控制设计中的重要作用(下)

来源 :中国高等学校电力系统及其自动化专业第20届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:slb135
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本文针对多输入多输出系统研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置.并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式.讨论了如何选择和确定该输出函数以及如何通过该输出函数来实现对系统闭环极点进行配置的方法.本文上篇主要针对单输入单输出系统进行讨论,下篇针对多输入多输出系统进行讨论.多输入多输出系统以凝汽式汽轮发电机的综合控制为例,给出应用实例.举例中讨论了如何通过恰当选择输出函数来设计具有多性能指标的非线性控制律,以改善系统的动、静态性能.仿真结果表明所提出的控制律不仅能明显地提高发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf和输出有功Pe控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生偏移.这表明所提出的控制律能很好地协调系统的动、静态性能.
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