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针对序列无人机遥感图像拼接问题，基于尺度不变性的SIFT特征匹配思想，提出一种快速，准确的序列无人机遥感图像首先提取待拼接图像中适应尺度变化的局部不变特征点，利用最邻近特征点与次邻近特征点距离之比小于一定的阈值得到初始匹配点对，然后通过斜率约束和RANSAC算法剔除误匹配特征点对，进一步通过投影变换矩阵模型实现两张图像的配准与拼接。最后通过对一组无人机遥感图像进行拼接，实验验证了方法的有效性。