【摘 要】
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在使用AGV时需要对其进行远程监控和控制,需要具有对AGV工作场景视频故乡的实时多角度观察保存和AGV的远程启停功能的软件界面,使AGV的使用更加安全便利同时工作可回溯。按照分层次模块化设计的方式,采用Qt工具设计软件界面,采用Python语言编写软件功能函数,解耦软件各部分的复杂关系,设计了一种AGV地面站监控与控制软件。实践证明通过该软件可以非常方便地远程实时监控和保存AGV运行时周边工作场景
【出 处】
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第十八届中国航空测控技术年会论文集
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在使用AGV时需要对其进行远程监控和控制,需要具有对AGV工作场景视频故乡的实时多角度观察保存和AGV的远程启停功能的软件界面,使AGV的使用更加安全便利同时工作可回溯。按照分层次模块化设计的方式,采用Qt工具设计软件界面,采用Python语言编写软件功能函数,解耦软件各部分的复杂关系,设计了一种AGV地面站监控与控制软件。实践证明通过该软件可以非常方便地远程实时监控和保存AGV运行时周边工作场景信息,可以根据需要调节拍摄方向使观察的视角非常广阔,也可以远程控制AGV启停。本软件具有跨平台多操作系统通用的特性,同时可读性好,扩展性强,易于修改裁剪移植。
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