【摘 要】
：
基于动态特征的身份识别方法较之于静态特征(如指纹、虹膜等)具有隐蔽性好、不易模仿等优点,是身份识别技术的新发展趋势。故此提出了一种采集签名时力信号的数字笔,用于书写行为特征的识别。本数字笔基于杠杆式测量原理，通过紧凑的结构设计实现了对书写时3维力信号及笔姿态的测量；采用5个一维触力传感器,通过合理分布实现的力信号测量方法弥补了微型多维力传感器费用高昂的不足；通过人机工程的优化设计,既保证了对笔尖多
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083
【出 处】
：
第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
论文部分内容阅读
基于动态特征的身份识别方法较之于静态特征(如指纹、虹膜等)具有隐蔽性好、不易模仿等优点,是身份识别技术的新发展趋势。故此提出了一种采集签名时力信号的数字笔,用于书写行为特征的识别。本数字笔基于杠杆式测量原理，通过紧凑的结构设计实现了对书写时3维力信号及笔姿态的测量；采用5个一维触力传感器,通过合理分布实现的力信号测量方法弥补了微型多维力传感器费用高昂的不足；通过人机工程的优化设计,既保证了对笔尖多维力测量的高精度,也让使用者能以惯用的握笔姿势进行书写。经过实验证明,该数字笔能实现对书写时多维力信号的采集。
其他文献
针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法,对某轴对称矢量喷管机构进行了建模仿真；集成ADAMS-MATLAB,通过少量仿真试验数据训练神经网络拟和机构响应,进一步采用蒙特卡洛方法求解矢量喷管俯仰动作可靠性。该方法能够为航空航天领域同类机构的建模分析提供借鉴,神经网络和蒙特卡洛方法结合在满足精度要求的同时
研究了基于HLA的集成开发环境SIMplicity的特点与开发方法,分析了其提高仿真系统可扩展性、可重用性的技术途径。提出了一种将基于控制台仿真框架改造为基于MFC框架的方法,将SIMplicity生成的代码导入基于MFC的仿真框架中并把main函数替换为多线程结构,使SIMplicity自动生成的代码能在MFC环境下运行,从而能为用SIMplicity创建的仿真系统开发友好的人机界面。
在由多计算机机群构成的网格环境下,为了分析并行计算过程,提出了一个并行计算过程可视化表示模型。给出了多机群网格、管理智能体、协同计算智能体、协同计算组的定义以及运用多智能体实现并行计算的方法。针对智能体的动态迁移问题，运用阶段事件机制、智能体与计算节点关联矩阵,描述了并行计算过程表示模型,并给出了可视化方法。实践表明,该模型有效地适应了多机群网格环境的异构性、动态性等特性,适合于基于多机群网格的并
根据当前仿真技术的发展和大区域环境武器研制与试验所面临的实际需求,设计了基于HLA的大区域防空作战仿真系统的体系结构,研究了基于FEDEP 模式的HLA仿真程序开发过程,详细阐明了防空作战仿真系统各联邦成员的组成,对象及对象类和交互类的设计,联邦成员的时间管理策略,并给出了飞机仿真系统实现的模块流程。最后对系统仿真结果进行了分析。
根据网络游戏的特点,提出了一种P2P多属性范围查询分布式算法。节点在加入过程中把游戏三维空间分割成多个长方体区域,并使每个节点负责分割后的一个区域。节点在其所匹配长方体质心处的轴x、y、z上分别创建路由表,路由时先后利用这三个路由表以到达目标节点。算法利用了Small-world理论,能够在维持数据的局部性特征前提下,使平均路由距离较小。实验分析表明,算法在扩展性、局部性与效率方面有着较好的表现。
访问网格能够为网格应用提供沉浸式、交互式、协同式的访问环境,但是大部分的访问网格系统缺乏有效的协作感知模型、图形图像虚实结合的视频服务、对OGSA和WSRF的支持。针对这些问题，根据中国教育科研网格的典型示范应用,提出了一种面向网格服务的访问网格构建方法,设计并实现了相应的协作应用开发工具。该构建方法包括具有网格服务接口和二次开发接口的服务端、能够集成客户端的桌面系统、具有用户管理和协作组及协作实
运用Jacks方法对存在多普勒扩展的多径瑞利衰落信道进行仿真建模。并在此模型的基础上分析了瑞利衰落和多普勒扩展对基于最小均方误差(MMSE)准则和最大信干噪比(MSINR)准则的子空间方法和最小均方(LMS)算法以及递归最小二乘(RLS)算法性能的影响。进而提出一种多径瑞利衰落信道下的智能天线算法训练序列长度的选取方法,适用于信道发生多普勒扩展时的情形。
在分布式虚拟演练环境中,每个仿真节点需要负责维护本地的地形数据,保证地形数据的一致。提出一种基于地形变化数据时序模型(DTTSM)的保持地形数据一致性的分布式仿真结构。利用HLA的时间管理序列化引起地形变化的事件,建立动态地形变化数据的时序模型。DTTSM负责存储地形历史变化数据,并为后加入仿真的联邦成员提供地形历史变化数据。实验表明,在100个仿真实体内,时序化地形变化事件引起的时间推进延迟满足
由针对目前医用服务用机器人的状况,研发了一种可用于医疗护理、助残的3自由度目标拾取机械手。介绍了该机械手设计的总体方案,利用Inventor进行三维建模。通过运动仿真数学模型和目标拾取的虚拟环境构建,采用方向层次包容盒算法进行碰撞检测,以检测运动干涉情况；进而对机械手的作业空间进行了虚拟装配与仿真,达到优化设计的目的,最后开发出了真实样机,实现了对目标的自动拾取。
提出了虚拟装配中三维几何精度标注技术的技术体系及其定义。并针对其中存在的问题，从三维几何精度标注的规范方式、信息获取及管理三个方面详细阐述其实现方法。最后,通过一个虚拟装配系统中尺寸,形位公差标注的实例,证实了本文提出的虚拟装配中三维几何精度标注技术实现方法的可行性。