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以螺旋卸船机的相对旋转式取料装置为研究对象，基于散体力学原理分析了物料在进料过程中的运动性态和受力性态以及物料进入取料管内后在取料管与输送螺旋相对旋转情况下的加速特性，提出了判别物料进入取料翼板内或从翼板内溅出的条件，导出了物料运动参数的计算方法，进而建立了取料装置充填率的计算模型，它反同了料装置结构尺寸、取料管转速以及输送段物料运动性态对取料性能的综合影响。