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本文首先对惯性/视觉组合导航、北斗/惯性/视觉组合导航这两种组合方式进行了算法的理论推导.然后针对高动态环境如何接收北斗信号,在经典的FLL+PLL联合跟踪算法的基础上提出了一种新的改进算法,最后根据北斗接收机的真实数据进行仿真实验.
高动态环境下飞行器的北斗卫星惯性视觉组合导航系统
【摘 要】
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本文首先对惯性/视觉组合导航、北斗/惯性/视觉组合导航这两种组合方式进行了算法的理论推导.然后针对高动态环境如何接收北斗信号,在经典的FLL+PLL联合跟踪算法的基础上提出
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛
【发表日期】
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2013年4期
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