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基于视觉的智能象棋机器人是机器人领域的研究热点之一。基于DM642处理器、摄像头、PC机等搭建了智能象棋机器人视觉图像采集系统，能够实现棋局图像采集和预处理。分析了象棋汉字识别的特点，确定采用基于年轮统计的方法进行象棋汉字识别，编制了仿真程序。该方法具有识别速度快的特点。
基于DM642的智能象棋机器人视觉系统研究
【摘 要】
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基于视觉的智能象棋机器人是机器人领域的研究热点之一。基于DM642处理器、摄像头、PC机等搭建了智能象棋机器人视觉图像采集系统，能够实现棋局图像采集和预处理。分析了象棋汉字识别的特点，确定采用基于年轮统计的方法进行象棋汉字识别，编制了仿真程序。该方法具有识别速度快的特点。
【机 构】
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北方工业大学 机电工程学院，北京 100041
【出 处】
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中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会
【发表日期】
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2009年3期
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