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在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性.
力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析
【摘 要】
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在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(南京)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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