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本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相结合，实现灭火救援机器人在动态环境下的实时路径规划。仿真结果表明，该混合蚁群算法路径性能较好并能够满足实时要求。
基于蚁群算法的动态环境下灭火救援机器人路径规划
【摘 要】
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本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相结合，实现灭火救援机器人在动态环境下的实时
【机 构】
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武警学院消防工程系,河北 廊坊
【出 处】
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2015消防科技与工程学术会议
【发表日期】
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2015年期
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