实时路径规划相关论文
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题，因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪。选用语音识别模块，将语音输入的目的地信......
目前无人机导航与监测技术已经大规模应用于林场巡检、火灾检测、火焰扑救等森林火情防控领域。随着无人机在林场的普及,针对巡检......
针对智能制造工程环境中移动机器人的自动避障问题,提出一种基于栅格地图的移动机器人速度势实时避障路径规划方法.利用栅格法二值......
本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相......
人群疏散仿真在公共安全领域中有着重要应用。与传统人群仿真相比，疏散仿真具有行人个体状态和认知能力各异、环境危险情况多变、疏......
计算机应用技术是一门研究在不同情况下，使计算机高效地为不同的需求提供可靠运算服务的学科。机器人作为一个软硬件高度集成的智能......
随着近年来计算机仿真技术的高速发展,利用仿真技术辅助开展指挥训练,能够有效提升训练组织效率和训练效果。而在信息化条件下,作......
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,......
利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结......
提出一种改进的量子进化算法来解决机器人实时路径规划问题。采用栅格法对环境建模，给出一种新型的解码方法来将量子个体转换为用栅......
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM（Single-query,B......
本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规......
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环......
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一.为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A＊算法.......
21世纪是人类研究、开发及和平利用海洋的世纪,随着人类对海洋开发利用的不断增加,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的水下机......
小型无人机的广泛应用已引发严重的城市低空安全问题,实时避撞路径规划是提高无人机在陌生城市低空飞行安全的重要技术。针对传统L......
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引......
自主水下机器人(AUV)与移动对接平台之间的实时路径规划,是AUV与移动对接平台进行自主对接的使能技术之一。针对复杂动态环境下AUV......
在不稳定的环境中,最短或最优的路径规划对移动机器人的有效运行至关重要.文章扩展了一种用于移动机器人实时路径规划的神经网络方......
针对未知不确定性环境下机器人路径规划的特点，提出了基于搜索双安全边缘点的实时路径规划新方法．该方法从有限的实时环境信息中搜索......
现代微创介入手术中,利用斜尖柔性针与组织间的相互作用力,可以穿刺出圆弧轨迹,进而绕过神经、血管等障碍,实现人体深度精确穿刺。......
针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题,提出了一种将快速扩展随机树(RRT)算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径......
随着控制理论、传感器、计算机和人工智能等技术的发展,移动机器人技术越来越受到国内外学者的关注,并在科学研究、军事支援、工业......
结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势,提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法,并考虑了能量消耗......
深海热液是海洋的一种独特现象,热液喷口是地球板块运动的结果,也是近年海洋科学中最激动人心的发现。其附近不仅有大量易于开采的......
近年来,由于车辆数量、交通路网的增长和交通信息服务设施的滞后,交通安全问题和城市拥堵问题日益突出。此外,交通拥堵还造成了更......
研究移动机器人的实时路径规划问题。为了实现移动机器人在动态不确定环境下实时地避开障碍物,安全到达目标点,提出一种人工势场法......
智能移动机器人技术是机器人学中的一个重要分支,是一项有着广阔应用前景的高新技术,从工业制造领域到服务业,军事侦察、航空航天......
智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）能够提高交通系统的安全性和效率。本文提出了一个用于解决城市交通拥堵预测......
