纯电动智能车辆的线控转向系统是实现车辆无人化及确保驾驶安全性的关键机构,针对在纯电动方程式赛车基础上增加线控转向机构改装成的具有无人驾驶功能的智能车辆,本文提出了线控转向机构的功能设计要求,并研发试验了一整套辅助转向操纵机构执行的技术方案。本文首先从线控底盘系统和先进驾驶辅助系统的角度分析了线控转向技术的发展背景及研究必要性,其次对纯电动智能车辆的线控转向系统进行机械结构及电气控制的设计,然后介绍了车辆的横向控制策略并基于MATLAB软件的Simulink模块对线控转向系统进行了动态建模和仿真分析,根据数据分析结果完成对纯电动方程式赛车银鲨Ⅱ的改装,利用改装赛车灰鲨Ⅰ进行线控转向系统在无人驾驶模式下的动态试验。通过对赛车性能的仿真和试验,分析得到本套线控转向系统的理论与实际行驶轨迹吻合度高、误差小、性能理想,因此,纯电动智能车辆的线控转向系统可为无人驾驶的发展提供参考,并推动其发展。