线控转向相关论文
线控转向技术是当前汽车转向系统设计领域的研究热点之一,与传统转向系统的固定传动比形式相比,线控转向系统可以实现较大范围的变......
随着汽车技术的不断进步,汽车底盘正朝着智能化的方向发展,线控转向技术作为智能底盘技术的核心组成部分之一,已经受到越来越多企......
在国家政策的大力支持下,智能汽车技术正飞速发展。四轮独立驱动电动汽车因能够独立地控制四个车轮力矩,可以满足复杂环境下的车辆......
线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据......
随着《智能网联汽车技术路线图》规划出台,越来越多的企业加入车辆智能化的研发和生产当中,各种智能驾驶功能验证车应运而生,线控转向......
底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控......
传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四......
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
线控转向(Steer-By-Wire,SBW)作为汽车电子领域的前沿技术,结合四轮独立转向(Four-wheel Independent Steering,4WIS)方式,使四个车轮......
学位
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
四轮独立牵引/转向(4WID/S)全电汽车转向系统采用线控技术,利用CAN总线将方向盘转角控制信号传输至整车控制器,解决了传统转向系统的......
智能驾驶系统对于转向等系统的控制提出了更精确、可靠性更高的要求,就目前而言,线控转向技术更能适应自动驾驶的发展趋势。永磁同......
近年来,随着车辆电动化、智能化技术的快速发展,应用于汽车的创新技术层出不穷。多系统集成式车轮模块就是集结构创新、技术创新于......
线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性......
汽车工业在过去几十年中进步巨大。高级驾驶辅助系统能提高驾驶舒适性与安全性,依赖于准确的车辆侧向动力学状态,而这无法通过经济......
转向系统作为装载机实现装载功能的系统之一,其重要性不言而喻。随着各学科的交叉和相互渗透,线控转向技术的发展提上了日程。线控......
线控转向(SteerbyWire,SBW)系统移除了方向盘和转向轮之间的机械传动装置,采用总线技术来代替传统的机械式转向系统传递信号,电子......
为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发......
现代汽车控制技术正朝看线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽牟底盘线控技术的研......
TO 面面俱到的护士Key考虑事情周到、对于车辆需求全面 东风悦达·起亚K3S 以车型本身来看,K3S沿承了起亚近年来形成的时尚动......
汽车线控转向系统(SBW)取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系的各种约束限制,可以自由的设计汽车转向系统的力......
轨迹跟踪控制是无人驾驶赛车的关键技术,论文针对双电机独立驱动无人驾驶赛车在轨迹跟踪控制方面展开研究,同时考虑到双电机独立驱......
据事故统计报告表明,绝大多数的交通事故都与驾驶员的错误操作有关,特别是在车辆处于极限工况下。而在这个驾驶员进行错误操作的过......
第7届上海国际工业博览会于2005年11月4日拉开帷幕。本届工博会展示了独特的新亮点,吸引眼球。 高校亮出“中国牌” ......
摘要:简要叙述线控转向系统的结构、工作原理,介绍该项技术的优势及产业化所存在的问题,重点论述其发展前景及产业化的趋势。 关键......
汽车作为舶来品,由于其的速度、舒适度等优势,迅速抢占了中国的日常运输市场,近年来汽车的种类和数量都在不断地增加,人们对汽车配......
随着人们环保意识的提高,电动叉车的使用越来越受到人们的重视。电动叉车负载变化较大,转向频繁,这就需要其具有良好的转向性能。......
主动前轮转向(Active Front Steering,简称AFS)是在线控转向的基础上,通过对表征汽车侧向稳定性的参数:横摆角速度、侧向加速度、侧向......
随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性的不断追求,汽车线控转向系统被普遍认为是下一代汽车转向系统。汽车线控转向系统取消了转向......
线控转向系统将转向操纵机构与转向执行机构通过控制信号连接,取消了机械转向系统之间的刚性连接部件,导致来自路面及轮胎激励所产......
汽车线控转向系统的成功开发必须进行大量的实车试验,实车试验需要消耗大量的物力、人力、财力,如果在实车试验之前进行必要的台架......
线控转向系统是线控驾驶技术的关键组成部分。线控转向的设计开发既要有理论上的支持,更要有必要的试验验证环境。本文在回顾国内......
线控转向系统(Steering-By-Wire)由于其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,不仅使驾驶室的乘坐空间加大,因此驾驶室的设计变得......
汽车线控转向系统是一种全新概念的转向系统,取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,其角传递和力传递都是通过传感器和控制器进行......
目前我国装载机产业链条存在着盲目扩大、缺乏核心技术、抄袭效仿国外先进案例的弊端,其传统装载机在国际市场上缺乏核心竞争力。......
线控转向(Steering-by-wire,简称SBW),取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种约束限制,可以自由设......
随着汽车电子技术的发展,对汽车安全性能的要求更高。智能辅助驾驶功能的实现,将划时代的改进驾驶的安全性,但同时对电控单元和通信系......
近年来,汽车各控制单元之间已经从点对点通信转变为基于总线的网络式通信。总线的引入简化了设备的连接,减少了导线的需求量,增加......
线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,它通过电子控制系统来实现前轮转向,摆脱了机械转向的局限性,给研究者们提供了更多......
由于装载机具有作业速度快,操作简便,安全性高等特点,已成为土方施工过程中不可或缺的工程机械,装载机的作业效率直接关系到整个工......
线控转向(Steer-By-Wire)是当前汽车转向装置中运用的一种先进转向技术。线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,可以任意设计......
可变压缩比涡轮增压发动机VC-Turbo圣托里尼内饰套装Bose Performance至臻系列音响ProPIL OT超智驾自动驾驶辅助系统线控转向DAS 2......
线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,......
工程车辆转向系统应具有良好的转向盘力特性,才能很好的起到控制工程车辆与反馈信息的作用.线控转向系统的转向盘力感模拟可以通过......
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建......