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无人车高精度定位是是无人驾驶核心的技术之一。为了实现车道级的定位,在无人车行车环境中,寻求多定位源并进行多源融合定位是学术界和工业界的研究热点。本文从车载传感器和射频信号等定位源,综述了现有满足车道级定位需求的各种定位方案,比较了各种定位方案的优缺点,并讨论了无人车高精度定位的未来发展。
无人车高精度定位的研究现状与发展
【摘 要】
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无人车高精度定位是是无人驾驶核心的技术之一。为了实现车道级的定位,在无人车行车环境中,寻求多定位源并进行多源融合定位是学术界和工业界的研究热点。本文从车载传感器和
【发表日期】
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2018年期
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